近几年,在我国无人机除军事用途外,已被成功应用于影视航拍、地理航测、地质勘探、农业植保、森林防火巡查等多个应用场景;同时,在各国抢占无人机技术及市场的高地时,无人机的关键技术也得到很大的突破,其中就包括飞控技术的发展。
众所周知,无人机能够在多领域的落地,给传统行业带来变革,更是得益于开源飞控技术的普及与发展。但目前全球开源市场一方面研发面临瓶颈,一方面市场存在恶性竞争,使企业和研发人员难以为继,行业发展受阻。
为弘扬开源创新精神,为开发者和市场架起沟通的桥梁,从而促进无人机行业健康发展。由中国电子信息行业联合会、深圳市南山区人民政府及深圳市无人机行业协会共同举办的“影响时代的力量——2018年第二届世界无人机大会·国际无人机开源开发者大会,将于2018年6月22-24日在华侨城洲际酒店和深圳会展中心举行,届时将邀请中美英加等国内外著名专家学者作专题报告。
一、组织机构
主办单位
Ardu Pilot国际开源者组织(Ardu Pilot/开源者联盟)
承办单位
深圳市无人机行业协会
二、会议时间和地点
1. 报到时间: 6月21日-22日,组委会设华侨城洲际酒店、深航国际酒店、鸿波酒店的3处酒店大堂报到。
2. 6月22-24日:2018年第三届深圳国际无人机博览会和国际无人机竞速大赛,深圳会展中心7号馆(自行参加)。
3. 6月22日13点:第二届世界无人机大会,深圳华侨城洲际大酒店西班牙大宴会厅(自行参加)。
4. 6月23日:国际无人机开源开发者大会,深圳会展中心六楼水仙厅
三、会议内容
ArduPilot会议是面向从事与无人系统有关工作的用户、制造商和开发商的活动,尤其是使用ArduPilot无人驾驶系统框架的开发人员。该活动还涉及诸如APM2.x,Pixhawk 1,The Cube以及其他与ArduPilot完全兼容的硬件设施。
ArduPilot通过以下方式实现此目的:
1、记录当前兼容的控制器硬件、飞行器类型和ArduPilot支持和认可的环保领域;
2、协助将新硬件、新颖或不同的飞行器类型以及环保领域添加到ArduPilot代码库的域;
3、积极追求技术极限;
4、为所有发布的软件采用测试和验证制度测试过程与结果对大众公开;
5、与制造合作伙伴一起确保硬件质量;
5、与相关外部机构联系,以了解和塑造自治系统的要求和期望;
开放的。
6、提供公开的源代码
7、为开发人员提供详细的文档信息
8、与学术界、工业界的人以及业余爱好者一起工作,以发展出好的想法
9、积极协助新贡献者
10、将支持的集成接口提供给相关的硬件和软件系统
四、会议主要议题
ArduPilot架构
许可政策及其含义
配合GitHub,PR和问题(演示)
设置开发人员env linux / windows(演示)
寻求合作伙伴和“本地维护者”
编程规则与指南
高度的控制
将XYZ添加到代码中(例如:新的飞行模式,Lua脚本等)
群集演示(TBD)
硬件系统
五、部分邀请报告嘉宾
Jani Hirvinen先生:ArduPilot集团最初的的联合创始人。Jani Hirvinen是一位经验丰富的航空和电子工程师,在建造小型的无人驾驶和标准的有人驾驶的飞行器方面有着超过40年的经验。
Randy Mackay先生:2012年以来的直升机领导者;核心开发人员。Randy Mackay拥有6年以上的ArduPilot开发经验,并且是ArduPilot项目的Ardu直升机开发人员的领头人。
Leonard Hall先生:负责ArduPilot多用途直升机代码的许多核心部分,包括高度、导航和动力控制图书馆的关键部分,并被普遍认为是该领域为ArduPilot的多旋翼飞行器进行调校的专家。
Tom Pittenger先生:飞行器的联合领导者,开发人员。他在总部设在加利福尼亚州的英特尔工作,负责Falcon 8+和next-gen飞行器项目。
曹穆青先生:在开源无人机方面拥有超过5年的经验,参与像Pixhawk 2.1 / The cube这样的开源项目。目前,他是一名研究人员,也是南洋理工大学的博士候选人,从事与无人机相关的研究领域。