【CPS中安网讯】北京航空航天大学此次也来到ITS，为我们展示了新研发的车辆驾驶机器人和油耗监控与管理系统。
北航张欲晓博士后向记者介绍，车辆驾驶机器人主要用于车辆室外道路试验，具有对车辆的操控和控制准确、试验效率高、重复性好和测试精度高等优点，可以代替驾驶员完成车辆室外的危险性试验（ABS试验、ESP试验和稳定性试验等）、重复性试验（可靠性试验、耐久性试验等）和精确性试验（方向盘精确控制、速度精确控制等）。该车辆驾驶机器人可适应各种车型，在车辆道路试验和测试领域具有广阔的应用前景，目前已经在环岛车辆自动驾驶控制、ESC测试、无人及时车辆和车路协同实验中应用。关键技术包括：驾驶机械手臂的协同控制；驾驶速度和方向的精确控制；驾驶轨迹 跟踪；驾驶机器人的自学习。
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